一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航技术及试验
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(海军航空工程学院 电子信息工程系,山东 烟台 264001)

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中图分类号:

P228.9

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of GPS/SINS Integrated Navigation Based on Wavelet Technique
Author:
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(Department of Electronic and Information Engineering,NAAU,Yantai Shandong 264001,China)

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    摘要:

    GPS/SINS的组合被认为是比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向。为了进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,文章在介绍了小波去噪原理的基础上,提出了一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航系统新方法,并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明,采用该方法以后,组合导航系统的各项导航参数精度得到了非常明显的提高。

    Abstract:

    The integration of GPS/SINS is one more perfect navigation system, and now is the primarily developing direction of navigation technique. In order to improve the precision of GPS/SIN integrated navigation system more, on the basis of the principle of wavelet’s reducing noise introduced in this paper, one new method of GPS/SIN integration based on wavelet technique was put forward, and was validated by the practical static experiment. The experiment results show that when this method is used the precision of every navigation parameter is improved obviously.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

林雪原,徐进,石晓辉.一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航技术及试验[J].海军航空大学学报,2009,24(1):69-72, 76
LIN Xue-yuan, XU Jin, SHI Xiao-hui. of GPS/SINS Integrated Navigation Based on Wavelet Technique[J]. JOURNAL OF NAVAL AVIATION UNIVERSITY,2009,24(1):69-72, 76

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  • 在线发布日期: 2018-07-05
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