显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用
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(海军装备部驻武汉地区军事代表局,武汉 430064)

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中图分类号:

V249.122+.2

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Application of Explicit-Model Following Control Technology in the Attitude Control System for the Unmanned Shipboard Helicopter
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(Military Representatives Bureau of NED in Wuhan,Wuhan 430064,China)

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    采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。

    Abstract:

    The pitch attitude control law was designed using explicit model-following control method based on contrary model according to the demand of ADS-33. It was validated feasibility by simulation, and the problem of attitude control for unmanned shipboard helicopter was solved better.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

袁涛.显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用[J].海军航空大学学报,2009,24(5):543-546
YUAN Tao. Application of Explicit-Model Following Control Technology in the Attitude Control System for the Unmanned Shipboard Helicopter[J]. JOURNAL OF NAVAL AVIATION UNIVERSITY,2009,24(5):543-546

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  • 在线发布日期: 2018-07-05
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