(1.海军航空工程学院飞行器工程系,山东 烟台 264001;2.海军航空工程学院控制工程系,山东 烟台 264001)
TP24
(1.Naval Aeronautical and Astronautical University Department of Airborne Vehicle Engineering,Yantai Shandong 264001,China;2. Naval Aeronautical and Astronautical University Department of Control Engineering,Yantai Shandong 264001,China)
夏长俊,顾文锦,杨秀霞.柔性臂空间机器人的一类运动学方程及轨迹规划[J].海军航空大学学报,2012,27(4):371-376XIA Chang-jun, GU Wen-jin, YANG Xiu-xia. A Kinematics Equation and Trajectory Planning of Flexible Arm Space Robot[J]. JOURNAL OF NAVAL AVIATION UNIVERSITY,2012,27(4):371-376
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